j'ai tout d'abord commencer par le chariots en tant que tel que j'ai animer selon une expression de noise dans la translation
j'ai ensuite animer tous le reste de la charrette pour qu'elle suive les roue avant.
Ensuite pour faire tourner les roues, j'ai créer un attribut qui commence a a pour valeur 0 au premier frame puis doucement arrive a 15 d'intensité au frame 20 et qui au frame 125 commencera a décroître pour arriver a 0 au frame 130 pour arrêter les roues.
j'ai utilise pour la rotation le cosinus, qui fait tourner les roues dans le bon sens de la marche.
Ensuite j'ai pris les roues avant que j'ai animer de la même façon, cependant celle-ci, je leur ai mis un léger décalage de 2 frame pour ne pas qu'elle soit une copie des roues arrières, question de réalisme.
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